devicenet现场总线接线

DeviceNet电缆由一对信号线和一对电源线构成，信号线是特性阻抗为120Ω的双绞屏蔽线分粗缆中缆细缆三种 后两种有现货，前一种须定制DeviceNet也是CAN总线的三种形式之一，因而，用一对总线电缆外加一对电源线也可以实现通信，只不过布线不那么整洁好看延伸阅读 选择工业通信电缆。

CAN总线DeviceNet是其应用层协议使用特征阻抗为120Ω的的电缆进行数据传输，又由于信号在电缆上的传输是双向的，因此，在通讯电缆的另一端可跨接一个同样大小的终端电阻。

DeviceNet协议是一个简单廉价而且高效的协议，适用于最低层的现场总线，例如过程传感器执行器阀组电动机起动器条形码读取器变频驱动器面板显示器操作员接口和其他控制单元的网络可通过DeviceNet连接的设备包括从简单的挡光板到复杂的真空泵各种半导体产品DeviceNet也是一种串行通信链接。

接在信号处理器上一般终端匹配采用终端电阻方法， RS485应在总线电缆的开始和末端都并接终端电阻终接电阻在RS485网络中取120Ω相当于电缆特性阻抗的电阻，因为大多数双绞线电缆特性阻抗大约在100～120Ω。

我来答个针对性强一点的DeviceNet 总线默认就 5根接线，一对电源线，一对 CAN+ CAN ，一根中间那根屏蔽线注意 DeviceNet 底层是CAN总线噢不能直接连以太网，需要网关转换模块，国内有家专门做这种协议转换的－上海泗博自动化。

规范，为了增强CANbus通讯的可靠性，CANbus总线网络的两个端点通常要加入终端匹配电阻120Ω终端匹配电阻的大小由传输电缆的特性阻抗所决定，例如，双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应配上120。

工业总线协议有ModbusPROFINETEtherNetIPDeviceNetCANopen等1Modbus Modbus是一种广泛使用的串行通信协议，允许PLCHMI和传感器等设备之间进行通信它简单且用途广泛，使其成为工业应用的常见选择2PROFINET PROFINET是一种基于以太网的工业通信协议，主要用于制造和自动化领域它提供实时通信。

ABB工业机器人DCSQ652板的总线连接步骤如下首先，确定您要连接的总线类型ABB机器人支持多种总线类型，例如DevicenetEthernetIPPROFIBUS等选择您需要使用的总线类型，并获取与其兼容的适配器将适配器连接到机器人的DCSQ652板上DCSQ652板通常位于机器人控制柜内部在连接适配器时，确保您遵循。

DebiceNet基于CAN技术，传输率为125Kbits至500Kbits，每个网络的最大节点为64个，其通信模式为生产者客户ProducerConsumer，采用多信道广播信息发送方式位于DeviceNet网络上的设备可以自由连接或断开，不影响网上的其他设备，而且其设备的安装布线成本也较低DeviceNet总线的组织结构是Open DeviceNet Vendor。

建议选用专用的DeviceNet电缆，这 样可以提高总线抗干扰能力表1所示为通信波特率与总线支线干线长度的关系典型的DeviceNet网络结构如图1所示为了增强网络通信的可靠性，CAN总线干线的两个端点要加入120 Ω1% 14 W的终端电阻，终端匹配电阻并联在CANH信号与CANL信号之间。

各大公司都有Devicenet现场总线协议产品，这个是国际通用的现场总线所以无论是什么公司的Devicenet都符合同意标准通讯协议，可以互相之间进行通讯。

每种总线大都有其应用的领域，比如FFPROFIBUSPA适用于石油化工医药冶金等行业的过程控制领域LonWorksPROFIBUSFMSDevieceNet适用于楼宇交通运输农业等领域DeviceNetPROFIBUSDP适用于加工制造业，而这些划分也不是绝对的，每种现场总线都力图将其应用领域扩大，彼此渗透。

工业机器人abb目前所能提供的现场总线的通讯方式包括ProfinetDeviceNetEthernetIP等，如果通讯方式与主控设备不符合不同，还能通过使用通讯转换器来转换将主控设备与工业机器人连接现场总线主要解决工业现场的智能化仪器仪表控制器执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间。

另一种则是MCC的监控控制信号经控制电缆直接与PLC的本地IO柜相连而点到点的控制信号连接决定了电缆数量多，施工量大智能MCC在这方面表现了卓越的性能，在与现场设备连接后，只需通过1根DEVICENET现场总线，即可实现MCC与基础自动化的信息互道，由于省去了控制电缆和I0柜这些中间环节，使连接变。

abb标准io设置时devicenet总线中的地址值设置在DeviceNet的地址标准IO板的DeviceNet地址是通过板上X5接线端子来设定的，与其它厂家使用拨码开关来设定地址不同，ABB的标准IO板使用短接片来设定DeviceNet的地址地址值就是内存单元地址，指针变量p存放的就是地址值，是整型变量a分配到的内存单元地址。

CANopen更好CANopen是一种架构在控制局域网络Controller Area Network， CAN上的高层通信协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线总述CANopen是一种架构在控制局域网路Controller Area Network， CAN上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备。